Проектирование станка ЧПУ

Требуется спроектировать и рассчитать кинематику на шаговых двигателях для 3 линейных и 3 угловых перемещений. Задание 1. Провести кинематические расчеты для получения параметров компонентов; нарисовать кинематическую схему; заранее определить примерные массы компонентов; Допустимые компоненты системы: - драйверы управления для каждой оси; - шаговые двигатели для каждой оси; - прямые/угловые планетарные редукторы для перемещения сопла; - ШВП для перемещения сопла; - червячный редуктор для вращения пресс-формы; - подшипники качения; - направляющие валы и подшипники скольжения; Задание 2. Провести подбор компонентов на рынке РФ с артикулами и сайтами поставщиков; собрать каталоги и паспорта на компоненты; внести корректировки в расчеты после получения реальных масс компонентов. Задание 3. Составить схему подключения ПЛК-драйвер-двигатель; Задание 4 (опция). Подготовить 3д-модель разработанной кинематической модели Задание 5 (опция). Провести расчет деформации конструкции (опция);