Необходимо через открытое API DOMA.ai настроить интеграцию с amoCRM по документации на сайте https://developers.doma.ai/ru/docs/api/examples/auth . Интеграцию следует реализовать через Albato (у них есть конструктор специальный под API запросы https://blog.albato.ru/konstruktor-prilozhenij-uzhe-dostupen-v-lichnom-kabinete-albato/ ) . Albato выступает как раз в качестве связи двух систем (DOMA.ai и amoCRM).