Создание гусеничной тяги для бота

Нужно придумать и реализовать модели для печати на 3D-принтере небольшого робота на гусеничной тяге который сможет пройти полосу испытаний. Реализация управления и вся начинка уже готова. Единственное, что нужно реализовать - 3д модели корпуса и гусеничную тягу.