Нужно сделать альтернативную версию шпиндельного узла.
В прилагаемом исходнике используется хомут и мотор-шпиндель диаметром 125 , нужно заменить все это на серводвигатель и шпиндель на ременной передачи, также добавить пневмоузел для АТС. При этом опорную плиту желательно не менять.
Модели шпинделя, серводвигателя предоставлю.
Шкив, ремень нужно найти на сайтах ЧПУ комплектующих или моделировать.
Кронштейн, к которому все крепится нужно моделировать. Предполагается, что он будет отлит из чугуна, а посадочные поверхности фрезерованы.
Обязателен опыт в проектировании металлорежущих станков.