Необходимо создать ТГ бот в который будут поступать сообщения текстовые.
Под каждым сообщение должна быть кнопка, кликнув по которой сообщение должно распечататься.
Принетр подключен напрямую к ПК, на котором установлен бот.
Так же настроено приложение printnode