Добавить 3д модель и тень

Добрый день! Есть программа, которая отрисовывает сцену, в которой есть источник света и туман. Нужно сделать так, чтобы на сцене появился куб, и от него отражалась тень (источник света двигается, поэтому нужно, чтобы при передвижении тень также двигалась. Использовать готовые решения запрещено. Необходимо написать свой алгоритм (ну точнее готовые алгоритмы брать можно, нельзя имеется ввиду из сторонних библиотек готовые решения использовать).