Реализовать структуру двумерного KD-дерева

<p>Подробное описание заказа в файле, дублирую также сюда:</p><p>1)     Реализовать структуру двумерного KD-дерева(можно <a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/K-d-%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE">почитать</a>)</p><p>2)     Реализовать интерполяцию данных методом idw на плоскости( можно <a href="https://wiki.gis-lab.info/w/%D0%9A%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%B2%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B2_%D0%93%D0%98%D0%A1._%D0%A7%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C_10:_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7_%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85_%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85:_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F#:~:text=%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%B5%D0%B5%20%D0%BE%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8%3A&amp;text=%D0%98%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85%20%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%20%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8,%D0%BD%D0%B5%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85%20%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0%D1%85%20%D0%BD%D0%B0%D0%B7%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D1%82%D1%81%D1%8F%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9">почитать</a> или <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_distance_weighting">тут</a>)</p><p>3)     Совместить метод idw с KD-деревом для интерполяции по k ближайшим соседям, где k - параметр функции интерполяции.</p><p>4)     Написать консольное приложение, которое при запуске считывает путь до конфигурационного файла «config.json», в котором указан путь до файлов: basisPoints (содержащего опорные точки (x, y, значение) и targetPoints(точки с координатами, значение поля в которых нужно интерполировать(x, y)); и путь куда нужно расположить выходной файл с проведенной интерполяцией точек resultedPoints.</p><p>Для чтения json-файлов использовать <a href="https://github.com/nlohmann/json">библиотеку</a>.</p>