Программа обработчик сообщений от GPS трекера (Бюджет: 10000 ₽, для всех)

есть GPS трекер, который шлет данные о своем местоположении(координаты, скорость, напряжение питания трекера, время) по TCP соединению (интервал примерно раз в 20 секунд). Необходимо создать сервер-приемник, принимающий данные от множества трекеров, с последующей записью в базу данных. Описание протокола в файле. все работает на ОС Centos 7, база PostgreeSQL. предпочтительно сделать приемник на одном из языков: pyton,C++,node.js.