Настроить wifi печать на принтере удаленно

Настроить wifi печать на принтере HP с помощью дополнительного роутера mercusys MW301R, N300. Есть основной роутер который раздает интернет и есть дополнительный роутер который подключен к принтеру по сети. Нужно сделать так чтобы можно было отправлять документы на печать на этот принтер у которого нет своего wifi модуля.