Программирование микроконтроллером STM32 с CJMCU-90393 модулем датчика магнитного поля MLX90393

Нужно вывести данные с датчика магнитного поля в ардуино (P.S я все подключил ,но программа на мой код выдает ошибки, которые я сам не могу решить.)