Демон в Ubuntu на Python

Реализовать фоновый процесс на Python (с критичными участками на C/C++) для работы в реальном времени. Архитектура: Основной процесс: управляет модулями через конфигурационный файл .cfg, и команды, поступаемые с UDP-порт 20000, логирует все события (уровень логирования определен в файле), завершает дополнительные процессы. Длительные процессы: прием данных с АЦП (SPI), запись на SSD, отправка по UDP. Конечные процессы: получение текущих значениий с датчиков (I2C/KAN), FFT-анализ, управление DSP. Алгоритм: 1. Инициализация: загрузка .cfg, запуск процессов. 2. Цикл (4 сек): Обработка UDP-команд (верификация, выполнение). Мониторинг процессов, перезапуск при сбоях. Логирование и проверка аварий (перегрев). 3. Доп. процессы: АЦП → буфер → FFT → файл (SSD/UDP). Датчики → файл. UDP → [Основной] → [АЦП] → [FFT] → файл | [:251c]→ [Датчики] → файл [:2514]→ [Лог] Данные с АЦП поступают непрерывно, их необходимо снимать в буфер, далее преобразовывать в FFT и записывать в файл