Спроектировать контроллер

Необходимо спроектировать, собрать на макетной плате и испытать опытный образец контроллера шагового двигателя с драйвером, используемого в приводе поворотного устройства. Поворотное устройство управляет положением изделия по одной оси. Более подробное ТЗ будет предоставлено. Цену указываю условно, т. к. ожидаю Вашей квалифицированной оценки после ознакомления с ТЗ.