Программа, делающая скриншот каждые 25 мин

Добрый день. Есть аппаратик на базе Андроид. В нём есть функция скриншота экрана при нажатии кнопки два раза подряд. Скриншоты сохраняются по умолчанию в папку. Задача: дописать во внутрянку аппарата, чтобы независимо от нажатия кнопки, андроид делал скриншот экрана каждые 25 минут и также их сохранял в папке.