Arduino + nodejs Автоматизация игрушечной трассы для шариков

Требования к проекту: Автоматизация игрушечной трассы для шариков Arduino + Node Js<br>Общая цель:<p>Разработать систему на базе Arduino и Node.js для автоматизации бесконечных перегонов шариков по трассе. Трасса включает стартовую и финишную платформы, а также механизм подъёма шариков обратно на старт.</p>Технические требования:<ol><li><p><b>Платформа разработки</b>:</p><ul><li><p>Arduino с управлением через Node.js.</p></li></ul></li><li><p><b>Элементы управления</b>:</p><ul><li><p>3 шаговых двигателя (для лифта и подвижных платформ).</p></li><li><p>3 обычный двигатель (для дополнительного механизма перемещения или сброса).</p><ul><li><p>предусмотреть возможность использования PCA9685 для того чтоб можно было больше двигателей подключить</p></li></ul></li></ul></li><li><p><b>Электропитание</b>:</p><ul><li><p>Все элементы должны быть подключены к розетке 220 В (с соблюдением норм безопасности).</p></li></ul></li><li><p><b>Датчики</b>:</p><ul><li><p>Установить детекторы (например, концевики или ИК-датчики) для автоматического включения и отключения двигателей в нужный момент.</p></li></ul></li><li><p><b>Интернет-связь</b>:</p><ul><li><p>Данные о состоянии системы (позиции двигателей, активность, ошибки) должны отправляться в интернет (через HTTP/WebSocket в nodejs).</p></li></ul></li><li><p><b>Закупка оборудования</b>:</p><ul><li><p>Подбор и покупка всех необходимых компонентов Arduino осуществляется исполнителем проекта.</p></li></ul></li><li><p><b>Документация</b>:</p><ul><li><p>Краткая инструкция по подключению, запуску и управлению системой.</p></li></ul></li><li><p><b>Отправка проекта Новой Почтой</b>:<br><br>как пример нужно получить автоматизацию для примерно такой идеии<br><a href="https://www.youtube.com/watch?v=dW_5oYJgp30&amp;ab_channel=Jelle%27sMarbleRuns">https://www.youtube.com/watch?v=dW_5oYJgp30&amp;ab_channel=Jelle%27sMarbleRuns</a></p></li></ol>