Расчет системы автоматического регулирования Trace Mode

Необходимо сделать работу в Trace Mode 6 по примеру, есть файл с методическими указаниями и отчет, как эта работа должна выглядеть. Нужно сделать, чтобы работал хотя бы 1 канал регулирования.