Написать .lisp для автокада

Нужно сделать массовую выгрузку координат полилиний (многокотурные участки) из автокада в excel. Пример, того, как должен выглядет файл excel прикрепил, а также прикрепил файл автокадовский, так как при выгрузке координат, нужно на чертеже проставлять номера точек, и само обозначение точки (кружок), а также выносками в определенном слое подписывать какая полилиния каким контуром является. Также прикрепляю видео, где подробнее объясняю, что нужно сделать