Разработка простого контроллера и механизма выдачи ручек после оплаты через терминал или эквайринг

Нужна помощь с подбором и программированием контроллера, который бы при получении сигнала проворачивал механизм и выдавал шариковую ручку. Сигнал должен будет подаваться на...