Консультация по задолженности по налогам ООО

Добрый день. Не могу сходу понять теорию и практику по сроку давности по налогам ООО. По статье 59 НК РФ. И особенно по п.4.3. И по практике, бывают ли в реальности какие-то сроки давности по начисленным налогам, и работает ли механизм списания задолженности, признанной безнадежной к взысканию.