Перенос скетча Arduino в ESP-IDF (Бюджет: 10000 ₽)

Имеется скетч Arduino примерно на 1400 строк, управляющий МК ESP-32. Код писался непрофессионалом, но он полностью рабочий. Суть его заключается в следующем: отслеживаются...