Снятие залога на авто

Здравствуйте. Ситуация следующая: 20 октября 24 г был подписан дкп бу автомобиля. На учёт автомобиль поставили на нового собственника только 20.12.24. Старый собственник (продавец) взял займ под залог этого автомобиля 18.11.24. под залог этого автомобиля. (То есть совершил противоправные действия). Требуется сопровождение процесса снятия этого залога новым собственником. Как я понимаю, через заявление с изложением ситуации. Возможно суд. Не уверен.