Подключение и управление шаговым двигателем stm32

Подключить 2 шаговых двигателя к stm32.<br>1. Драйвер DM556 2шт.<br>2. Шаговый двигатель Nema23 2шт. Один из них с энкодером.<br>3. микроконтроллер ch32v203c8t6 bluepill<br><br>написать микрограмму для контроллера управления шаговым двигателем<br>1. Разгон и торможение<br>2. Движение в заданную позицию<br>3. Относительное перемещение на заданное расстояние<br>4. Получение данных энкодера AB, получение текущей позиции.<br>5. Управление движением и получение состояния энкодера с использованием команд по UART порту.<br>6. IDE MounRiver Studio<br>7. Язык программирования C.