Электрическая часть машины резки (техническое зрение)

Необходимо спроектировать электрическую часть машины для резки сыра на основе датчиков лазерного сканирования https://lasersensor.ee/wp-content/uploads/2022/03/teh-ls2d.pdf Презентацию аналогичной машины приложил Сейчас ТЗ составлено довольно поверхностно с помощью ИИ, просто для того что бы прикинуть объем работы. В нем нет интерфейса каких то аварийных вещей но в целом понять суть установки можно. Сейчас главный затык в обработке сигнала с лазерных датчиков. То есть минимальный объем работы это подобрать железо для соединения с лазерными датчиками, обработать сигналы с них и выдавать сигнал на контроллер когда накопится необходимая масса продукта для того что бы контроллер уже давал сигнал на гильотину