Разработка механизма откидывания колес

Добрый день, нужно разработать механизм откидывания и сложения колес для театральных кресел как на видео - в боковушке крутишь, колеса поднимаются и наоборот. https://www.youtube.com/watch?v=-M65j9WTsnI Полностью не нужно прорабатывать, главное чтобы идея была хорошо понятна. На фото тоже как пример