Консультация и помощь по созданию YML фида

Добрый день. Задача увеличить привлекательность (самописного интернет магазина по продаже товаров) в результатах выдачи Яндекса, на сколько понимаю с помощью YML фида можно сделать чтобы В результатах выдачи яндекса была видна цена, картинка и т.д (фото прикрепил) Интересует голосовая консультация (возможно несколько) . В этом вопросе ничего не понимаю, нужна помощь начиная с момента понимания что такое YML фид до его подгрузки в Яндекс вебмастер. Сайт самописный, нужен 1,2,3 примера заполнения YML фида Стоимость готов обсуждать