Разработка программы для микроконтроллера по сбору данных с датчиков и

Разработка программы для микроконтроллера по сбору данных в реальном времени с энкодера(датчика оборотов), пид-регулирование электромагнитным тормозом с обратной связью по тензодатчику(датчик веса). Передача по ком-порту данных с энкодера и еще нескольких аналоговых и цифровых датчиков.