Разработать драйвер камер raspberry pi на orange pi

Нужно сделать драйвер камер (CSI) raspberry pi для orange pi 3b. Программа должна:<br><ul><li>считывать изображение с камеры;</li><li>управлять её питанием (желательно);</li><li>поддерживать кратное уменьшение разрешения изображения посредством объединения пикселей;</li><li>поддерживать кратное уменьшение разрешения изображения посредством выборки пикселей;</li><li>поддерживать ручную экспозицию;</li><li>поддерживать настраиваемую автоэкспозицию (желательно);</li><li>поддерживать цифровой зум и офсет.</li></ul>ПО не должно сжимать изображение, выполнять баланс белого и т.п.. Срок 1-2 дня. Мы можете не делать передачу изображения. Достаточно лишь получить изображение с камеры и сохранить его в файл. Срок 1-2 дня.