ПО - Mission Planner, находится в свободном доступе:<br><a href="https://ardupilot.org/planner/">https://ardupilot.org/planner/</a><br><a href="https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner">https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner</a><br><br>Необходимо внести небольшие корректировки в ПО для оптимизации работы с картами<br>