Написание Qt скрипта для POS терминала Vendotek

Необходимо разработать программный код на основе Qt Creator для работы с POS терминалом типа Vendotek. Данный скрипт будет использоваться в как один из модулей основного проекта на терминале оплаты. На терминале установлен мини компьютер со средой Linux Ubuntu.