Плата с кодом/ПО для управления роботом (Бюджет: 1500 ₽/час)

Здравствуйте. Необходимо разработать плату (проект и прототип), плата необходима для управления 4 шаговыми двигателями 28BYJ-48-5V с возможностью переделки на Nema 17HS4023 и...