Трехмерное отображение рельефа местности для Qt проекта

Требуется трехмерное отображение рельефа местности по заданной двухмерной матрице данных в плоскости XOY, в каждом узле которой находится значение высоты местности над уровнем моря в метрах ( координата Z ). Шаг матрицы вдоль осей X и Y - фиксированный. Функция которая занимается отрисовкой получает в качестве входных аргументов: 1) Двухмерная матрица высот 2) Шаг вдоль X, Y 3) Коэффициент растягивания по оси Z Должна быть возможность крутить изображение, менять масштаб, менять палитру, устанавливать прозрачность, включать-отключать сетку