Разработка в симуляторе CARLA с Python API

Тема: "Разработка Системы Помощи Водителю В Сложных Условиях" Выполняется в симуляторе CARLA 0.9.14. Если есть другие предложения - можем обсудить. Реализовать функции: 1. Слепые зоны. 2. Адаптивный круиз контроль. 3. Автоматическая парковка. 4. Удержание в полосе. 5. Экстренное торможение. Насколько я понимаю, все функции реализуются через API – Необходимо писать код-скрипты, как в папке CARLA - PythonAPI/examples. Документация: [Introduction - CARLA Simulator](https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_introduction/) В дальнейшем планируется разработка интерфейса для удобного управления всеми функциями. Подробнее в документе