Детекция мяча игры в пиклбол (RoboFlow)

Всем привет, необходимо создать модель по детекции мяча для игры в пиклбол. Видео записываем с мобильного устройства. Нужно учесть, что в кадре бывают другие мячи (учитывать траекторию) и всякие кроссовки и другие предметы такого же цвета. В открытом доступе есть похожие модели для тенниса, так что возможно просто возьмём что-то готовое.