Моделирования перемещения кучи песка с помощью грейфера

Используя наработки в Unreal Engine: наличный тренажер крана. - Заменить модель крана на модель грейфера (будет приложена), смоделировать и описать его работу; - На данный момент есть кран - нужно изменить физику его работы и функциональность таким образом, чтобы он работал как грейфер. (Не обязательно, но в идеале сделать возможность переключения из режима крана в режим грейфера). Необходимо смоделировать песок, а также кучу песка при перемещении его грейфером, описать данный процесс в виде отчета с кодом (с комментариями) / скриншотами пошагово.