Unreal Engine. Симулятор перемещения песка грейфером.

Используя наработки в Unreal Engine в наличного тренажер крана (симулятор): Нужно, используя программирование в Unreal Engine, запрограммировать симулятор грейфера, который перемещает кучу песка. Для этого: - Заменить модель крана на модель грейфера (будет приложена), смоделировать и описать его работу; - На данный момент есть кран - нужно изменить физику его работы и функциональность таким образом, чтобы он работал как грейфер. (Не обязательно, но в идеале сделать возможность переключения из режима крана в режим грейфера). - Необходимо смоделировать песок, а также кучу песка при перемещении его грейфером, описать данный процесс в виде отчета с кодом (с комментариями) / скриншотами пошагово.