Программа для ПР200

Нужно написать программу для управления гидравлическим прессом при помощи ПР200. Нужно сделать два режима : Ручной и Автоматический . Управление от кнопок и дополнительно использовать контакт конечного выключателя и контактов ЭКМ . В автоматическом режиме на выбор три программы. С двумя подпрессовками , с одной подпрессовкой и без подпрессовки.