Система управления подвижным объектом на основе нейронных сетей.
Сможете реализовать такое https://www.youtube.com/watch?time_continue=119&v=HsSeVN7GRf0 вместо машинки судно? Обучить нейронную сеть.Программа для пк.Есть судно (в открытом море, без дополнительной нагрузки по преодолению препятствий в виде других судов, мели, захода в порт или приближении к материку), которое идет по курсу из точки А в точку В (курс всегда определяется прямой линией).
Далее в открытом море есть ветер (направление и скорость), течение (направление), волнение моря (бальная система). Необходимо при определенных внешних факторах (воздействиях) произвести моделирование движения судна в море из А в В.
Эталонное движение судна - есть капитан, которых управляет судном при определенных внешних воздействиях, и его управление не отходит от курса на 6%.
Так же есть 1 и 2 помощники, которые при тех же внешних воздействиях, уход судна с курса уже имеют 8% и 10% соответственно.
Нейронная сеть должна обучиться при данных управлениях судном. И выбрать самых лучший вариант управления судном.
В программе была возможность задать скорость ветра и направление его, направление течения, волнение моря.
Изначально чтоб была задана скорость судна.
Параметры судна в доке.