Разработать модуль для программы QGis

Разработать модуль для программы QGis<br>Функции модуля:<br>1. Отображение показаний магнитометра (азимут) в режиме реального времени. <br>2. Доработка функций рисования<br>2.1. Точка<br>2.2. Азимут<br>2.3. Сектор<br>2.4. Окружность<br>2.5. Фигура<br>2.6. Маршрут<br>3. Формирование базы данных записей<br>4. Доработка пользовательского интерфейса.<br><br>На данный момент написана программа, которая уже отображает показания магнитометра на кэшированной карте.<br>Программа написана на Delphi. Embarcadero RAD studio 11.3.<br>Доп. библиотеки: cef4delphi, skia4delphi<br>Программа на данный момент забирает данные показаний магнитометра с помощью json запросов с Распберри (python3-flask-cors) на котором запущен http сервер и накладывает их на кэшированную карту. Отображается точка с координатами (WGS-84 и СК-42) и азимуты.