Требуется сделать программу ПР200

Здравствуйте! Требуется создать программу управления коллекторным двигателем. Нужна программа на ПР200 ОВЕН. ПР200 по модбас связан с драйвером БУКД-20Модбас, к которому в сввою очередь подключен мотор с энкодером. Описание драйвера тут https://electroprivod.ru/bdc-driver_bmsd-modbus.htm От программы нужны возможности: движение вперед и назад на устанавливаемой скорости движение вперед и назад на заданное число импульсов на устанавливаемой скорости Так же требуется настройка драйвера, тестирование работоспособности устройств. Удаленно, через подключение к компьютеру. Общий комментарий. Проект не коммерческий, финансы сильно ограничены. Стоимость предлагайте.