Мы агентство, ищем исполнителя для работы c Cummins INSITE 6 и устройством, устанавливающим «Маяк-01», используя CAN-адаптер и стандарт общения RP1210A для взаимодействия с двигателями, используя диагностический разъем OBD. Задача — отправлять и принимать CAN-сообщения от устройства «Маяк-01», отлаживать их, проверяя формат и структуру данных. Нужно корректно формировать пакеты с учетом идентификаторов и требований стандарта, а также выводить передаваемые и получаемые данные в desktop приложении. В прикрепленном скриншоте данные, которые нужно будет передать и принимать по CAN, а также скриншот адаптера.