Передатчик токовой пели 4-20мА для управления приводом с ESP32 (для всех)

Необходимо проверить существующую схему, передатчик токовой петли 4-20мА для управления приводом с ESP32 если пригодна для реализации, при необходимости отредактировать. Обязательно с функцией отслеживания обрыва провода. Готовы к вашим предложениям если можно сделать проще и надёжней.