Настроить работу и обмен данными между оборудованием. (для всех)

Задача Имеется: 1. Raspberry P4 c накопителем 1Тб 2. IP видеокамера 3. Контроллер управления оборудованием с каналом связи Modbus и дискретным выходом 4. Конвертер USB RS485 (для Modbus) или Модуль 5V MAX485 TTL to RS485 (на выбор) Необходимо настроить: 1. Приём видео сигнала с IP камеры и запись в отдельные файлы на накопителе по дискретной команде "0" подаваемой на GPIO0_B5 (контакт №7 ) контроллером управления оборудованием 2. Реализовать опрос регистров контроллера через Modbus и сохранение полученных значений (4 целых числа и отметка времени) при команде "0" подаваемой на GPIO0_B5 (контакт №7) см выше. В момент опроса Raspberry будет ведущим устройством (Master), при отсутствии команды Raspberry не участвует в обмене по Modbus 3. Реализовать экран индикации данных полученных при последнем опросе Modbus. 4. На одном из GPIO сформировать сигнал "0" при готовности к опросу и записи. 5. Обеспечить автоматический запуск описанных действий после включения без манипуляций оператора. Оборудование смонтировано и находится в офисе С-Пб. Желательно приехать лично, но можно и онлайн с удаленным подключением к экрану.