Скетч Ардуино для управления планшетным столом

Написать скетч для управления планшетным столом планшетного принтера на базе Epson 7800. На данный момент принтер в работе. Есть действующее железо и программное обеспечение. Но в программе есть какая то ошибка, постоянно плавают размеры по оси Y, особенно заметно, если печатать большой размер.