Autocrm и Битрикс24

Необходимо настроить обмен между 2 системами. Из autocrm забираем данные и передаем в битрикс24(Данные по Рабочему листку: ФИО, контактные данные, автомобиль). Далее по результатам работы из битрикс нужно будет выгрузить данные в autocrm(стадию сделки, данные по клиенту, причину отказа от покупки)