Разработка кода для проекта на базе чипа STM32

Имеется прибор который передаёт команду на воспроизведения трека на скорости 19200 воспроизводить эту команду будет DFPlayer Mini MP3-TF-16P который понимает эти команды но работает он со скорость 9600 на ESP32 скейч написан и работает хочу перейти на STM32 скеч могу выслать