Решение задачи, matlab

Нужен эксперт по matlab Теория автоматического управления, 1.Определить исходное дифференциальное уравнения, описывающее вход и выход объекта управления (в общем виде и для выбранного варианта). 2.Определить условия устойчивости замкнутой САУ с таким объектом управления (в общем виде и для выбранного варианта). Результаты анализа устойчивости для выбранного варианта подтвердить моделированием на ЭВМ через построение переходной характеристики замкнутой САУ (для выбранного варианта). Подробнее в файле