Признание бабушку 88 лет частично -дееспособной

Здравствуйте, бабушке 88 лет , как назначить ей попечителя ?! Она вменяемая, но из за возраста многие юридические моменты не совсем понимает . Нам разъяснили , что мы можем по решению суда признать ее частично недееспособной и назначить ей попечителя , для этого не нужна экспертиза и заключения психиатра. Так ли это , если да мне нужно заявление в суд .