Детектирование пинов lego компьютерное зрение (для всех)

Имеются качественные фотографии, на которых изображены детали Lego. Разрешение примерно 1000x750 пикселей. При помощи машинного обучения требуется найти центры верхних площадок пинов. Процент распознавания не менее 95%, отсутствие ложноположительных срабатываний. Использование GPU возможно только при обучении. Работа по договору подряда.