Выравнивание эллипса диска на фото

Здравствуйте. Нужен специалист который разбирается в Opencv. Задача на фото литого диска вытягивать изображение, что бы эллипс диска был вертикальный, а не наклонный. И соответственно проверять наклон диска циклами все фотографии (так как завал у диска может быть в разные стороны). В приложенном коде есть изменение точек перспективы. src_points = np.float32([ [50, 100], # Верхний левый [w - 10, 20], # Верхний правый [50, h - 50], # Нижний левый [w - 50, h - 50] # Нижний правый ]) соответственно код должен проверять наклон и выдавать точки которые изменят перспективу.