Raspberry Pi 4

[:1f310] Концепция Создайте уникальный радиоуправляемый автомобиль с возможностью удаленного управления через -веб браузер - приложиние андроид- с трансляцией видео и управление в реальном времени. [:1f527] Аппаратные компоненты: Raspberry Pi 4 Камера .usb для видиопотока. Силовая часть: Сервопривод 180 градусов — управление поворотом колес (левый/правый). ESC (Electronic Speed Controller) + двигатель — движение вперед/назад. Литий-ионный аккумулятор 7.4V 5000mAh (2S). Периферия: Драйвер PCA9685PW (16-канальный PWM/Servo) — управление сервоприводами через I2C. Преобразователь напряжения LM2577 — стабилизация питания для Raspberry Pi (понижение до 5V). [:1f680] Функционал Веб-интерфейс: приложение / Управление рулем и скоростью через интуитивные элементы на экране. с просмором видио потока. Трансляция видео с камеры в реальном времени Логирование данных ( заряд батареи,). Подключение к Wi-Fi/через Raspberry Pi. подключение к модели rc через телефон с любой точки интернет. опционально создать приложение на андроид Развернуть сервер и MQTT будущие варианты . сделать вторую модель.. продумать все необходимое заранее. Развернуть сервер и MQTT . если это требуется.