Розробка прошивки для контролера на STM32H7

<p><b>Потрібно:</b></p><ul><li><p>Обробка даних з <b>19 дискретних датчиків</b>.</p></li><li><p>Керування <b>12 релейними виходами</b> за заданим алгоритмом.</p></li><li><p>Керування <b>серводвигуном</b> (STEP/DIR).</p></li><li><p>Підключення <b>PLC-панелі</b> через <b>RS232 (Modbus RTU)</b>.</p></li></ul><p>Прошивка розроблялася в <b>Keil uVision (C)</b>, але виникли баги, які не вдалося виправити. Шукаємо спеціаліста, який зможе доопрацювати код або написати з нуля.</p><p>Готовий надати більш детальне ТЗ.</p>